Крепости – самый распространенный вид оборонительных сооружений, в отличие от замков встречающийся по всему миру. Первые крепости появились еще в раннем средневековье, а их строительство в различных модификациях не прекращалось до XX века.
Главная черта крепости – наличие крепостных стен, соединяющих оборонительные башни. С этой точки зрения средневековые города, обнесенные стенами, являются городами-крепостями. Еще один вид крепости – внутренняя цитадель, самостоятельное укрепление, размещенное внутри внешней крепостной ограды. К крепостям относятся все русские кремли, Петропавловская крепость, Тауэр и др.
